RDSへデータをインポートしようとしたら以下のメッセージが出力されて接続ができなかった。

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ERROR 2003 (HY000): Can't connect to MySQL server on 'xxxxxx.ap-northeast-1.rds.amazonaws.com' (110)

EC2のSecurity Groups設定に、MySQLの許可を追加(rule:リストから”MYSQL”を選択)することで接続できるようになった。