2016年現在では,iOS アプリでローカルのデータベースへアクセスする手法はライブラリを使用する方法が主流だと思います.
Magical Record,新しいデータベースとしては,Realm (レルム)とかでしょうか.
ですが,過去に作成されたアプリの回収など,C/C++ のインターフェースを用いたアクセスを行っているアプリを改修する機会もあるかと思います.
今回そのような機会があったので,簡単に概要を把握できる資料を探してみました.
以下に簡単に記しておきます.
【cocos2d-x】sqlite3のドキュメントを訳してみた
C インタフェースの説明が記されています.
これらのインタフェースを把握するだけで,とりあえず SQL文の発行ができるので,事足ります.
サンプルソースが記されています.
上記で把握したインタフェースの使用方法が理解できます.
とりあえずこれだけ読めば,10分程度で SQLite に SQL文が使用できるようになります.